Beschreibung
DJI Terra
DJI Terra ist eine leistungsstarke 3D-Modellierungssoftware, die mit Rekonstruktionstechnologien der nächsten Generation wie 3D Gaussian Splatting ausgestattet ist. Sie unterstützt eine Vielzahl von präzisen und effizienten 2D- und 3D-Rekonstruktionen aus sichtbarem Licht sowie die Verarbeitung von Daten, die mit DJI LiDAR erfasst wurden. In Kombination mit DJI-Drohnen bietet DJI Terra eine vollständig integrierte Hard- und Softwarelösung für Datenerfassung, -verarbeitung und -anwendung. Das Ergebnis ist ein optimierter Workflow für die Luftvermessung mit maximaler Effizienz und höchster Präzision.
Fotorealistisches Gaussian Splatting
Beeindruckende 3D-Modelle in Fotoqualität
Terra führt Gaussian Splatting ein – eine Technologie, die aus Fotos schnell detaillierte und realistische 3D-Modelle generiert und dabei verschiedenste Szenen wie Kulturgüter, Bauwerke, Stadtblöcke oder malerische Gärten präzise rekonstruiert. Im Vergleich zur RGB-Schrägphotogrammetrie verbessert 3D Gaussian Splatting die Darstellung komplexer Elemente wie feiner Strukturen, transparenter und reflektierender Objekte sowie Vegetation deutlich. Neben einer realistischeren und natürlicheren Bilddarstellung erzeugt diese Technologie auch verzerrungsfreie Orthomosaike und steigert damit die Qualität der Ergebnisse sichtbar.
Doppelt so effizient bei der Modellierung großflächiger Szenen [1]
Terra verarbeitet etwa 500 Fotos pro Stunde [2], wodurch die Modellierung eines einzelnen Blocks [3] in nur 30 bis 40 Minuten abgeschlossen werden kann [2]. Bei großen Szenen mit über 10.000 Fotos ist die Rekonstruktionsgeschwindigkeit doppelt so hoch wie bei Terra Mesh [1] und damit führend in der Branche. Die hohe Verarbeitungskapazität ermöglicht es den Anwendern, schneller hochwertige 3D-Daten zu erhalten, was die Projektlaufzeiten erheblich verkürzt und zugleich eine schnelle Modellierung sowie den effizienten Einsatz in großflächigen Szenen ermöglicht.
3D-Rekonstruktion komplexer Gebiete im Maßstab ganzer Städte
Dank effizienter Ressourcennutzung unterstützt Terra die Rekonstruktion von Stadtszenen im großen Maßstab mittels Gaussian Splatting. Etwa 300 bis 400 Fotos können pro 1 GB verfügbarem RAM [4] verarbeitet werden, und ein einzelner Verarbeitungsvorgang kann bis zu 30.000 Fotos [4] bewältigen. Diese Leistungsfähigkeit erfüllt die 3D-Modellierungsanforderungen großer, komplexer Umgebungen wie urbaner Räume, Industrieparks und Infrastrukturen und liefert damit eine solide Datenbasis für die Digitalisierung und das Smart City Management.
Schnelle und einfache 3D-Modellierung auf Einsteigerhardware
Terra legt großen Wert auf Benutzerfreundlichkeit und bietet einen schlanken, intuitiven Arbeitsablauf sowie geringe Hardwareanforderungen [5]. Für einen reibungslosen Betrieb werden lediglich 4 GB GPU-Speicher und 32 GB RAM benötigt, sodass der Kauf von Hochleistungscomputern entfällt [5]. Dies senkt die technischen Hürden für Gaussian Splatting erheblich und macht fortschrittliche 3D-Rekonstruktionen für eine Vielzahl von Industriezweigen zugänglich.
Universelle Datenformate für maximale Flexibilität
Terra ermöglicht den Export mit nur einem Klick in gängige 3D-Gaussian-Splatting-Datenformate wie PLY und B3DM (3D Tiles). Die Ergebnisse lassen sich nahtlos in Drittanbieterplattformen branchenübergreifend integrieren, unter anderem in den Bereichen Vermessung und Kartierung, Gaming sowie Filmproduktion. Standardisierte Datenausgaben ermöglichen eine effiziente Wiederverwendung und den Austausch von Daten über verschiedene Bereiche und Plattformen hinweg, sodass Anwender flexibel in diverse Anwendungsbereiche expandieren können.
Photogrammetrie mit bewährter Präzision
Hochpräzise 2D-/3D-Modelle
Terra erzeugt aus Fotos schnell hochpräzise 3D-Modelle, Punktwolken, echte digitale Orthofotokarten (TDOM) sowie digitale Oberflächenmodelle (DSM). Benutzer können die Anzahl der Meshes in 3D-Modellen sowie die Auflösung der 2D-Karten individuell anpassen. Die Software unterstützt zudem den Export in verschiedene branchenübliche Formate für eine nahtlose Integration und weiterführende Anwendungen.
Hochpräzise Kartierung im Maßstab 1:500
Terra erreicht eine Kartierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich ganz ohne Bodenpasspunkte, indem es die von DJI-Vermessungsdrohnen (mit RTK-Modulen ausgestattet) gesammelten Daten tiefgehend mit intelligenten Algorithmen verknüpft. Sie ermöglicht die Ausgabe verschiedener Ergebnisse, darunter 3D-Mesh-Modelle, Punktwolken und 2D-Karten. Für Vermessungsdrohnen der DJI Enterprise-Serie wie die Matrice 4E bietet Terra spezielle Genauigkeitsverbesserungen. Selbst in komplexen Umgebungen erfüllt Terra zuverlässig die Kartierungsstandards im Maßstab 1:500 und unterstützt damit die anspruchsvollen Anforderungen von Ingenieurvermessungen, topografischen Kartierungen und mehr.
Schnelle Ergebnisse direkt vor Ort
Geschwindigkeit steht im Mittelpunkt von Terras Design. Mit außergewöhnlichen Rekonstruktionsfähigkeiten verarbeitet Terra Daten schnell und effizient. Bei kleineren Projekten können die Ergebnisse sogar direkt vor Ort in Echtzeit erzeugt werden. Terra unterstützt großflächige 3D-Rekonstruktionen und verarbeitet bis zu 30.000 Fotos auf einer einzigen Workstation innerhalb von drei Tagen [6] oder liefert Ergebnisse in nur 21 Stunden mittels Cluster-Rekonstruktion [7]. Für die 2D-Rekonstruktion kann eine einzelne Workstation 5000 Fotos in weniger als zwei Stunden verarbeiten [6], während die Cluster-Rekonstruktion die Verarbeitungszeit auf 80 Minuten verkürzt [7]. Diese hohe Effizienz stellt sicher, dass Projekte termingerecht und nach strengen Qualitätsstandards abgeschlossen werden, sodass Anwender aus der Industrie auch bei dringenden und anspruchsvollen Aufgaben mit Zuverlässigkeit und Sicherheit agieren können.
LiDAR-Rekonstruktion, vielseitige Einsatzmöglichkeiten
Modellierung basierend auf der Fusion von 2D- und 3D-Daten
Terra ermöglicht die tiefgehende Integration von LiDAR- und RGB-Daten. Mit einer einzigen Zenmuse LiDAR-Erfassung können Anwender gleichzeitig hochpräzise Punktwolken, 2D-Karten und 3D-Mesh-Modelle erzeugen. Dieser Ansatz der Datenfusion verbessert die Vollständigkeit und Detailgenauigkeit der Modelle, insbesondere in Umgebungen mit komplexen Strukturen wie Brücken und Umspannwerken. Sie erfüllt die Bedürfnisse von Branchen wie Energieversorgung, Transport und Infrastruktur.
Zentimetergenaue Präzision
Durch die Nutzung fortschrittlicher Positionierungstechnologien wie RTK und PPK verarbeitet Terra Punktwolken-Daten von der Zenmuse LiDAR und erreicht so vermessungsgerechte, zentimetergenaue Genauigkeit ganz ohne Bodenpasspunkte. Dies gewährleistet eine zuverlässige Datenbasis für anspruchsvolle Kartierungs- und Monitoring-Anwendungen im Ingenieurbereich.
Breites Anwendungsspektrum
Terra generiert automatisch Wegpunkte und Flugrouten basierend auf einem oder mehreren Punkten, die in einem lokalen realistischen 3D-Modell oder einer Punktwolke (oder einer Punktwolke eines Drittanbieters) ausgewählt wurden. Eine simulierte Kameraperspektive, welche den ausgewählten Punkt einbezieht, wird auf dem Bildschirm angezeigt und ermöglicht so eine präzisere Wegpunktwahl sowie eine effiziente Flugroutenplanung zur Automatisierung von Inspektionsabläufen. Neben den bisher unterstützten Drohnenmodellen [8] unterstützt Terra jetzt auch die Matrice 4T und Matrice 4TD und erfüllt damit die Anforderungen detaillierter Inspektionen in einem breiteren Spektrum von Branchen.
Rekonstruktion im großen Maßstab
Terra verarbeitet großflächige LiDAR-Punktwolken effizient und bewältigt dabei etwa 1 GB Punktwolkendaten pro 1 GB verfügbarem Arbeitsspeicher. Dies ermöglicht eine nahtlose Verwaltung umfangreicher Projekte. Ein Computer mit 32 GB RAM kann bis zu 120 GB Daten verarbeiten [5], was einer Fläche von etwa 10 Quadratkilometern entspricht [9]. Für die Verarbeitung von Daten bei Projekten im Maßstab ganzer Städte werden Workstations mit 128 GB RAM unterstützt [5][10]. [11]
Multispektrale Rekonstruktion für Agrarwirtschaft
Vegetationsindexkarten
Nutzen Sie multispektrale Daten der DJI Mavic 3 Multispectral und Phantom 4 Multispectral, um Vegetationsindexkarten wie NDVI und NDRE zu erstellen, die wertvolle Einblicke in das Pflanzenwachstum und die Gesundheit liefern. Terra unterstützt auch die radiometrische Korrektur sowie die Erstellung von Reflektanzkarten für die Fernerkundungsforschung.
Applikationskarten für die Agrarwirtschaft
Terra ermöglicht die Erstellung präziser Applikationskarten auf Basis multispektraler oder sichtbarer Lichtdaten. Wählen Sie einfach Ihren Kulturtyp (Feldfrüchte oder Obstbäume) aus, um schnell 2D-Karten und optimierte Routenvorschläge für DJI Agras-Drohnen zu erstellen. Terra unterstützt zudem die Erstellung von Applikationskarten für die variabel dosierte Pflanzenschutzmittel-Ausbringung, die zusammen mit den DJI Agras-Drohnen eingesetzt werden können, um Erträge zu steigern und Kosten zu senken.
Cluster-Rekonstruktion, überlegene Effizienz
Leistungsfähigkeit im großen Maßstab - Blitzschnelle Performance
Integrierte Luftvermessung (Hardware + Software)
Hardware-Synergie für vielseitige Luftvermessungsszenarien
Terra ist umfassend kompatibel mit DJI Enterprise-Drohnen und zugehörigem Equipment. In Kombination mit Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 und D-RTK 3 bietet Terra kosteneffiziente Lösungen für die Kartierung mit sichtbarem Licht und LiDAR in professioneller Qualität – ideal für eine Vielzahl von Anwendungen in der Luftvermessung.
DJI Terra und DJI Modify – für einen nahtlosen Workflow
Mit nur einem Klick ermöglicht Terra die direkte Übergabe an DJI Modify zur sofortigen Erstellung von Modellverarbeitungsdateien und Nachbearbeitung. Als erste intelligente Software von DJI zur Bearbeitung von 3D-Meshes und Punktwolken bietet Modify Funktionen wie Glättung von Punktwolken, Rauschreduzierung, Downsampling und Klassifizierung. Zudem erzeugt Modify Geländemodelle, die problemlos in branchenübliche Software wie GIS und CAD importiert werden können. Gemeinsam mit DJI Enterprise-Drohnen und DJI Terra bildet dies eine umfassende Lösung – von der Luftvermessung und Modellierung bis zur Modellbearbeitung und -freigabe. So werden die Anforderungen aus Vermessung und Kartierung, Brandbekämpfung, Notfallmanagement und Verkehr abgedeckt.
1. Beim Verarbeiten groß angelegter Datensätze mit mehr als 10.000 Bildern und der Einstellung „Hohe“ Rekonstruktionsqualität erreicht unser Produkt eine um 100 % höhere Rekonstruktionseffizienz im Vergleich zur Mesh-Rekonstruktion von DJI Terra. Diese Angabe basiert auf einem Test mit 14.021 Bildern, aufgenommen mit der Zenmuse P1, durchgeführt auf einem System mit Intel® Core™ i9-12900K Prozessor, NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti Grafikkarte und 128 GB RAM. Die tatsächliche Rekonstruktionsgeschwindigkeit kann je nach Geräteleistung, Bildqualität und anderen Faktoren variieren und dient nur als Richtwert.
2. Die Daten basieren auf Fotos, die mit der DJI Matrice 4E aufgenommen und in hoher Auflösung auf einer leistungsstarken Windows-Workstation mit 64 GB RAM verarbeitet wurden. Die tatsächliche Rekonstruktionsgeschwindigkeit kann je nach Geräteleistung, Bildqualität und anderen Faktoren variieren. Diese Angaben dienen nur als Referenz.
3. Die Anzahl der Blöcke wird sowohl durch die Gesamtzahl der Bilder als auch durch die Vermessungsfläche bestimmt. Bei Geländeverfolgungsmissionen mit 70 % seitlicher und 80 % Vorwärtsüberlappung werden etwa 300 Bilder zu einem Block zusammengefasst. Diese Zahl basiert auf Daten, die mit der DJI Matrice 4E gesammelt wurden. In tatsächlichen Rekonstruktions-Workflows kann die optimale Blockgröße je nach Texturdichte und Pixelauflösung der einzelnen Bilder variieren.
4. Die Daten basieren auf 20-MP-Fotos, die in hoher Auflösung auf einer leistungsstarken Windows-Workstation mit 128 GB RAM verarbeitet wurden. Die tatsächliche Rekonstruktionsgröße kann je nach Geräteleistung, Bildqualität und anderen Faktoren variieren. Diese Angaben dienen nur als Referenz.
5. Systemanforderungen für DJI Terra V5.0.0: Windows 10 oder höher (64-Bit), 32 GB RAM und eine NVIDIA-Grafikkarte mit mindestens 4 GB GPU-Speicher und einer Compute Capability von 6.1 oder höher. Empfohlen wird die Verwendung einer Grafikkarte, deren Gesamtleistung mindestens auf dem Niveau der NVIDIA GeForce GTX 1050Ti liegt.
6. Die Daten basieren auf Fotos, die mit der DJI Matrice 4E aufgenommen und in hoher Auflösung auf einer leistungsstarken Windows-Workstation mit 128 GB RAM verarbeitet wurden Die tatsächliche Rekonstruktionsgeschwindigkeit kann je nach Geräteleistung, Bildqualität und anderen Faktoren variieren. Diese Angaben dienen nur als Referenz.
7. Die Daten basieren auf Fotos, die mit der DJI Matrice 4E aufgenommen und in hoher Auflösung auf einer leistungsstarken Windows-Workstation mit 128 GB RAM sowie einer Cluster-Umgebung mit drei Knoten verarbeitet wurden. Die tatsächliche Rekonstruktionsgeschwindigkeit kann je nach Geräteleistung, Bildqualität und anderen Faktoren variieren. Diese Angaben dienen nur als Referenz.
8. Bereits unterstützte Modelle umfassen: Phantom 4 RTK (Fernsteuerung ohne Bildschirm), Matrice 300 RTK mit Nutzlasten der Zenmuse H20-Serie, Mavic 2 Enterprise Advanced, die Matrice 30-Serie und die Mavic 3 Enterprise-Serie.
9. Die Schätzungsgrundlage basiert auf Daten, die mit der Zenmuse L2 erfasst wurden: Zwei Flüge pro Quadratkilometer, was etwa 12 GB an hochdichten Punktwolkendaten ergibt.
10. Das entspricht Zenmuse L2-Daten aus 12 Flügen, die insgesamt 30 Quadratkilometer abdecken.
11. DJI Terra V4.0.0 oder neuer ist erforderlich.
12. Die Fähigkeit, 6.000 Bilder pro 1 GB verfügbaren RAM zu verarbeiten, basiert auf Testergebnissen mit Luftbilddaten aus Top-Down-Aufnahmen mit 80 % Überlappung in Vorwärtsrichtung und 70 % seitliche Überlappung sowie GPS-Daten. Die Ergebnisse können je nach Überlappungsgrad der Bilder und der Komplexität der Szene variieren.
13. Von der Phantom 4 RTK aufgenommenes Bild, das mit hoher Auflösung über fünf Hochleistungsrechenknoten verarbeitet wurde.
14. Cloud-basiertes PPK wird nur in Netzwerken innerhalb des chinesischen Festlands unterstützt.
15. Für weitere Informationen zu den Funktionen, siehe die DJI Terra Funktionsübersicht.
16. Die Rekonstruktion von mehr als 500 Fotos wird von der Education-Version von Terra nicht unterstützt.
17. Die Electricity-Version umfasst Funktionen wie die detaillierte Inspektion und Modellierung von Stromleitungen und ihren Umgebungen.
18. Die folgenden Online-Funktionen sind im Offline-Modus nicht verfügbar:
(1) Freischaltung von GEO-Zonen;
(2) Kartenladen und Standortsuche;
(3) Fehlerbericht.
19. Bitte beachten Sie die DJI Software-Nutzungsbedingungen.
